伴随着科技的发展，测控测量技术越来越广泛地应用于航空航天、汽车、加工制造等行业产品的设计、研发和生产等场合。Beckhoff采用现代测控技术新理念，以PC为载体，搭载基于EtherCAT高速以太网通讯协议和功能的IO模块，实现信号的高速采集和控制。该方法具有采样速度快，精度高，安装布线简单灵活，并具有更好的开放性和系统扩展性能。其中由Beckhoff所研发并主推的EtherCAT协议，是开放的实时以太网通讯协议，它不仅为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，更重要的是降低了系统的应用成本。EtherCAT协议还包括高精度设备同步，可选电缆冗余和功能性安全协议，其开放源代码、高性能等特点使其在工业测控行业的应用越来越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的开放式测控系统由TwinCAT软件、PC、EtherCATIO组成。

东风夹具库系统说明 　　一、程序架构  　　1、PRG功能说明　　MAIN:主函数，程序入口。　　PRG_DataExchange：外部数据与PLC数据变量接口转换。　　例如：Data_From_Siemens与Data_To_Siemens  　　Pro_AxisEnableReset：轴的使能与复位。　　Pro_MachineMode：模式切换程序。　　Pro_AxisJog：点动轴程序。　　Pro_AxisHome：轴会回参参数。　　Pro_MC_PTP：轴点对点运动。该程序单运动管理程序，包括单轴的启停，复位和运动程序。　　Pro_Other：其他简单功能程序。 　　例如：产生1S钟脉冲功能，循环按钮闪烁功能，车型切换功能等等。　　pro_MC_FeedTable：插补程序。NCI差补运动的实例化。　　Pro_FeedTableInit：插补程序参数初始化。　　Pro_FeedTable_PrepareData：单动，自动，排序联动过程程序。　　PRG_MFunctions：M函数程序。处理NCI中G代码的M功能，每步轴到位后启动自定义的阀号。阀到位后，复位M功能，程序运行下一步。　　Pro_IO：程序变量与硬件变量接口。便于程序与硬件接口统一管理，也便于程序独立化。　　Pro_Panelmate：手持器程序。手持IO与程序变量对应。　　Pro_PositionRead：读取表格数字，将对应的变量送给相应的轴。 　　例如：把arrPositionDataRead的值送给NCI通道轴。  　　Pro_PositionAdjust：写参数。在线修改位置工艺，将修改好的参数直接些人表格。　　Pro_TextModeRead：读Excel表格功能块。（SYS）　　Pro_TextModeWrite：写Excel表格功能块。（SYS）　　PRG_UPS：CX51xx系列掉电保持功能块。（SYS） 　　2、运行步骤　　A.保证SystemManager配置软件是运行模式，　　PLCControl软件是Run模式。　　B.车型选择。例如，选择车型1，车型设置3步。　　C.自定义每一步内容。填表格。例如，第1步。　　D.启动使能，切换到回参模式。切换树号，点击‘启动’，将所有棵树回到原点。原点找到后，相应　　E.指示灯将会变量。届时才能切换其他模式。　　F.回参完成后，切换模式，点击‘启动’就可以运行。　　G.　　H.手动模式：Jog+，Jog-，选择树号，可以点动相应的轴。也可以开启相应树的阀。 　　点击相应的阀号。高8位开启，低8位关闭。　　单动模式：选择树号和步号，启动相应树的相应动作步。　　自动模式：选择步号，启动所有的相应动作步。　　排序模式：未启用时，启动已选车型步。　　启用时，循环启动已选车型步。　　3、表格说明。　　A.程序运行参数来源Excel表格。表格位置：运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv。可以将该表格拷贝出来用Excel打开。　　X（1）：树1，X轴的运行位置值。分步设置。　　Y（1）：树1，Y轴的运行位置值。分步设置。　　Q5（1）：树1，Q5轴的运行位置值。分步设置。　　M（1）：树1，开阀值，十进制。分步设置。　　T（1）：树1，等待值，十进制，单位ms。分步设置。　　B.根据工艺设置好表格，保存成。CSV格式，拷贝到运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv覆盖。切换一下模式，相应的参数读入程序。