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产品描述
东风夹具库系统说明
一、程序架构
1、PRG功能说明
MAIN:主函数，程序入口。
PRG_DataExchange：外部数据与PLC数据变量接口转换。
例如：Data_From_Siemens 与 Data_To_Siemens
Pro_AxisEnableReset：轴的使能与复位。
Pro_MachineMode：模式切换程序。
Pro_AxisJog：点动轴程序。
Pro_AxisHome：轴会回参参数。
Pro_MC_PTP：轴点对点运动。该程序单运动管理程序，包括单轴的启停，复位和运动程序。
Pro_Other：其他简单功能程序。
例如：产生1S钟脉冲功能，循环按钮闪烁功能，车型切换功能等等。
pro_MC_FeedTable：插补程序。NCI差补运动的实例化。
Pro_FeedTableInit：插补程序参数初始化。
Pro_FeedTable_PrepareData：单动，自动，排序联动过程程序。
PRG_MFunctions：M函数程序。处理NCI中G代码的M功能，每步轴到位后启动自定义的阀号。阀到位后，复位M功能，程序运行下一步。
Pro_IO：程序变量与硬件变量接口。便于程序与硬件接口统一管理，也便于程序独立化。
Pro_Panelmate：手持器程序。手持IO与程序变量对应。
Pro_PositionRead：读取表格数字，将对应的变量送给相应的轴。
例如：把arrPositionDataRead的值送给NCI通道轴。
Pro_PositionAdjust：写参数。在线修改位置工艺，将修改好的参数直接些人表格。
Pro_TextModeRead：读Excel表格功能块。（SYS）
Pro_TextModeWrite：写Excel表格功能块。（SYS）
PRG_UPS：CX51xx系列掉电保持功能块。（SYS）
2、运行步骤
A.保证System Manager配置软件是运行模式
，
，
PLC Control 软件是 Run 模式
。
。
B.车型选择。例如，选择车型1，车型设置3步。
C.自定义每一步内容。填表格。例如，第1步。
D.启动使能，切换到回参模式。切换树号，点击‘启动’，将所有棵树回到原点。原点找到后，相应
E.
指示灯将会变量。届时才能切换其他模式。
指示灯将会变量。届时才能切换其他模式。
F.回参完成后，切换模式，点击‘启动’就可以运行。
G.
H.手动模式：Jog+，Jog-，选择树号，可以点动相应的轴。也可以开启相应树的阀。
点击相应的阀号。高8位开启，低8位关闭。
单动模式：选择树号和步号，启动相应树的相应动作步。
自动模式：选择步号，启动所有的相应动作步。
排序模式：
未启用时，启动已选车型步。
未启用时，启动已选车型步。启用时，循环启动已选车型步。
3、表格说明。
A.程序运行参数来源Excel表格。表格位置：运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv。可以将该表格拷贝出来用Excel打开。
X（1）：树1，X轴的运行位置值。分步设置。
Y（1）：树1，Y轴的运行位置值。分步设置。
Q5（1）：树1，Q5轴的运行位置值。分步设置。
M（1）：树1，开阀值，十进制。分步设置。
T（1）：树1，等待值，十进制，单位ms。分步设置。
B.根据工艺设置好表格，保存成。CSV格式，拷贝到运行控制器C:\Temp\TextModeGen.csv 覆盖。切换一下模式，相应的参数读入程序。
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