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1.船闸传感器综合试验台概述
船闸传感器综合试验台主要由铝型材和钣金搭建,分为试验操作台架构、垂直模组安装架构、以及电气元件安装架构组成,外观图如图1。该试验台控制系统主要由线性模组、伺服系统、工装夹具、BECKHOFF采集模块和高性能工控机等组成,系统通过TwinCAT3平台实现运动控制以及数据的采集和运算,通过LabVIEW平台实现人机界面。试验台控制系统最终可实现行程开关,接近开关和编码器的性能测试。
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