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信号采集仿真实验箱

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产品描述
  1.试验箱功能
  伴随着科技的发展,测控测量技术越来越广泛地应用于航空航天、汽车、加工制造等行业产品的设计、研发和生产等场合。Beckhoff采用现代测控技术新理念,以PC为载体,搭载基于EtherCAT高速以太网通讯协议和功能的IO模块,实现信号的高速采集和控制。该方法具有采样速度快,精度高,安装布线简单灵活,并具有更好的开放性和系统扩展性能。其中由Beckhoff所研发并主推的EtherCAT协议,是开放的实时以太网通讯协议,它不仅为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,更重要的是降低了系统的应用成本。EtherCAT协议还包括高精度设备同步,可选电缆冗余和功能性安全协议,其开放源代码、高性能等特点使其在工业测控行业的应用越来越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的开放式测控系统由TwinCAT3软件、PC、EtherCATIO组成。
  根据用户项目需求,需要建立一套基于BeckhoffPC控制及自动化新技术的试验箱,该试验箱用于测试ControlLogixAnalogI/OModules中1756-IB32(DI)、1756-OW161(DO)、1756-IF16(AI)、1756-OF8(AO)、1756-IR61(RID)及4-20mA热电偶。
 
  2.试验箱结构
  2.1.箱体外形
  试验箱采用外形派力肯箱体,内部采用砂膜铝型材的版面,将BECKHOFF的控制器和模块封装在箱体内。如图2.0
 
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图2.0箱体结构图
 
  2.2结构解析
  试验箱的系统框架如下图1.1所示,主要包含以下部分:试验面板、CX5120控制器、数字量输入EL1809、数字量输入EL2809、模拟量输入EL3058、模拟量输出EL4024及菲尼克斯定制热电阻、热电偶模块。如图2.2
 
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图2.2实验箱版面与箱体布局图
 
  3.试验箱硬件结构和拓扑方式
  该试验箱可单独最为测试仪器对被测进行测试,也可以将任意一台定义成主站,其他三台为从站搭载成一个主从系统对被测对象进行测试。拓扑结构如图3.0
 
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图3.0三套系统联调拓扑图
 
  3.2数字量输入EL1809
  3.2.1性能参数
 
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  3.2.2安装和接线方法
 
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  3.2.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
 
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  3.3数字量输出模块EL2809
  3.3.1性能参数
 
产品
 
  3.3.2安装和接线方法
 
产品
 
产品
 
  3.3.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
 
产品
 
  3.4模拟量输入模块EL3058
  3.4.1性能参数
 
产品
 
  3.4.2安装和接线方法
 
产品
 
产品
 
  3.4.3诊断信息,指示灯报错等介绍
 
产品
 
产品
 
  3.5模拟量输出模块EL4024
  3.5.1性能参数
 
产品
 
产品
 
  3.5.2安装和接线方法
 
产品
 
产品
 
  3.5.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
 
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  3.6菲尼克斯定制模块
  3.6.1电阻毫伏表接口端子分布
 
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图1电阻毫伏表接口端子分布图
 
  3.6.2接口端子定义说明
  (1)P1端子接入24V电源和485通信信号,定义如下。图1中P1端子右侧为P1_1。
 
P1端子接口
信号
说明
P1_1
V+
24V电源输出
P1_2
V-
24V电源地
P1_3
 
 
P1_4
R+
RS485通信接收信号正差分信号
P1_5
R-
RS485通信接收信号负差分信号
 
  (2)P2、P3、P4、P5端子分别对应8路电阻信号输出或者毫伏信号输出,定义如下。
  上图中P2端子左侧为P2_1,P2端子接口如下:
 
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P2端子接口
信号
说明
P2_1
2+
输出通道2正端
P2_2
1-
输出通道1负端
P2_3
2-
输出通道2负端
P2_4
1+
输出通道1正端
 
  上图中P3端子左侧为P3_1,P3端子接口如下:
 
P3端子接口
信号
说明
P3_1
4+
输出通道4正端
P3_2
3-
输出通道3负端
P3_3
4-
输出通道4负端
P3_4
3+
输出通道3正端
 
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  上图中P4端子右侧为P4_1,P4端子接口如下:
 
P4端子接口
信号
说明
P4_1
5-
输出通道5负端
P4_2
5+
输出通道5正端
P4_3
6+
输出通道6正端
P4_4
6-
输出通道6负端
 
  上图中P5端子右侧为P5_1,P5端子接口如下:
 
P5端子接口
信号
说明
P5_1
7-
输出通道7负端
P5_2
7+
输出通道7正端
P5_3
8+
输出通道8正端
P5_4
8-
输出通道8负端
 
  (3)S1拨码开关按下时合上,图1中左侧为1脚。
 
  4.软件框架
  4.1 ModbusRTU程序介绍
  (1)写一个ModbusRTU通讯功能块
 
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  (2)调用这个功能块,并且在全局变量声明通讯数据数组。
 
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  4.2 TCPIP简单程序介绍
  (1)在Main 实例化TCPIP功能块,在声明的时候,填入Server 的IP 地址 和 端口号
 
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  (2)根据通讯模型定义数据帧,进行通讯。
 
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通讯模型
 
  (3)程序根据所归定的模型,定义数据帧
 
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  5.试验箱用法
  5.1 开机方法流程
  (1)将电源三孔插座就插入试验箱,另一头插入电源,通电后220V指示灯变绿
  (2)Switch开关打开电源,此时Switch开关变亮,如果此时24V指示灯亮启,此时控制供电正常,可以运行软件,将程序下载。
  (3)面板上的com 和 24V是 一对对24V电源,供测试选用。
  (4)面板上的DI,DO,AI,AO,RTD,TC 接上接插件就可测式。
 
  5.2 单机用法
  单套测试箱进行测试,进入TwinCAT3界面后,从新Scan硬件(重新组态),然后映射变,然后映射变量后下载程序进行测试。
 
  5.3 主从联测用法
  (1)将一台试验箱作为主站,另外俩台作为从站。按图5.3进行拓扑,然后重新Scan 硬件,此时会将将从站的硬件挂在主站下。此时映射变量后下载程序就可进行测试了。
 
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图5.3
 
未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加
暂未实现,敬请期待
暂未实现,敬请期待
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