解决方案
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产品描述
1.试验箱功能
伴随着科技的发展,测控测量技术越来越广泛地应用于航空航天、汽车、加工制造等行业产品的设计、研发和生产等场合。Beckhoff采用现代测控技术新理念,以PC为载体,搭载基于EtherCAT高速以太网通讯协议和功能的IO模块,实现信号的高速采集和控制。该方法具有采样速度快,精度高,安装布线简单灵活,并具有更好的开放性和系统扩展性能。其中由Beckhoff所研发并主推的EtherCAT协议,是开放的实时以太网通讯协议,它不仅为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,更重要的是降低了系统的应用成本。EtherCAT协议还包括高精度设备同步,可选电缆冗余和功能性安全协议,其开放源代码、高性能等特点使其在工业测控行业的应用越来越成熟。Beckhoff基于EtherCAT的开放式测控系统由TwinCAT3软件、PC、EtherCATIO组成。
根据用户项目需求,需要建立一套基于BeckhoffPC控制及自动化新技术的试验箱,该试验箱用于测试ControlLogixAnalogI/OModules中1756-IB32(DI)、1756-OW161(DO)、1756-IF16(AI)、1756-OF8(AO)、1756-IR61(RID)及4-20mA热电偶。
2.试验箱结构
2.1.箱体外形
试验箱采用外形派力肯箱体,内部采用砂膜铝型材的版面,将BECKHOFF的控制器和模块封装在箱体内。如图2.0
图2.0箱体结构图
2.2结构解析
试验箱的系统框架如下图1.1所示,主要包含以下部分:试验面板、CX5120控制器、数字量输入EL1809、数字量输入EL2809、模拟量输入EL3058、模拟量输出EL4024及菲尼克斯定制热电阻、热电偶模块。如图2.2
图2.2实验箱版面与箱体布局图
3.试验箱硬件结构和拓扑方式
该试验箱可单独最为测试仪器对被测进行测试,也可以将任意一台定义成主站,其他三台为从站搭载成一个主从系统对被测对象进行测试。拓扑结构如图3.0
图3.0三套系统联调拓扑图
3.2数字量输入EL1809
3.2.1性能参数
3.2.2安装和接线方法
3.2.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
3.3数字量输出模块EL2809
3.3.1性能参数
3.3.2安装和接线方法
3.3.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
3.4模拟量输入模块EL3058
3.4.1性能参数
3.4.2安装和接线方法
3.4.3诊断信息,指示灯报错等介绍
3.5模拟量输出模块EL4024
3.5.1性能参数
3.5.2安装和接线方法
3.5.3诊断信息,指示灯报错等等介绍
3.6菲尼克斯定制模块
3.6.1电阻毫伏表接口端子分布
图1电阻毫伏表接口端子分布图
3.6.2接口端子定义说明
(1)P1端子接入24V电源和485通信信号,定义如下。图1中P1端子右侧为P1_1。
P1端子接口
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信号
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说明
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P1_1
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V+
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24V电源输出
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P1_2
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V-
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24V电源地
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P1_3
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|
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P1_4
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R+
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RS485通信接收信号正差分信号
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P1_5
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R-
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RS485通信接收信号负差分信号
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(2)P2、P3、P4、P5端子分别对应8路电阻信号输出或者毫伏信号输出,定义如下。
上图中P2端子左侧为P2_1,P2端子接口如下:
P2端子接口
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信号
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说明
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P2_1
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2+
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输出通道2正端
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P2_2
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1-
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输出通道1负端
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P2_3
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2-
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输出通道2负端
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P2_4
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1+
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输出通道1正端
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上图中P3端子左侧为P3_1,P3端子接口如下:
P3端子接口
|
信号
|
说明
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P3_1
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4+
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输出通道4正端
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P3_2
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3-
|
输出通道3负端
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P3_3
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4-
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输出通道4负端
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P3_4
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3+
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输出通道3正端
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上图中P4端子右侧为P4_1,P4端子接口如下:
P4端子接口
|
信号
|
说明
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P4_1
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5-
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输出通道5负端
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P4_2
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5+
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输出通道5正端
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P4_3
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6+
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输出通道6正端
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P4_4
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6-
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输出通道6负端
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上图中P5端子右侧为P5_1,P5端子接口如下:
P5端子接口
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信号
|
说明
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P5_1
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7-
|
输出通道7负端
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P5_2
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7+
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输出通道7正端
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P5_3
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8+
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输出通道8正端
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P5_4
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8-
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输出通道8负端
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(3)S1拨码开关按下时合上,图1中左侧为1脚。
4.软件框架
4.1 ModbusRTU程序介绍
(1)写一个ModbusRTU通讯功能块
(2)调用这个功能块,并且在全局变量声明通讯数据数组。
4.2 TCPIP简单程序介绍
(1)在Main 实例化TCPIP功能块,在声明的时候,填入Server 的IP 地址 和 端口号
(2)根据通讯模型定义数据帧,进行通讯。
通讯模型
(3)程序根据所归定的模型,定义数据帧
5.试验箱用法
5.1 开机方法流程
(1)将电源三孔插座就插入试验箱,另一头插入电源,通电后220V指示灯变绿
(2)Switch开关打开电源,此时Switch开关变亮,如果此时24V指示灯亮启,此时控制供电正常,可以运行软件,将程序下载。
(3)面板上的com 和 24V是 一对对24V电源,供测试选用。
(4)面板上的DI,DO,AI,AO,RTD,TC 接上接插件就可测式。
5.2 单机用法
单套测试箱进行测试,进入TwinCAT3界面后,从新Scan硬件(重新组态),然后映射变,然后映射变量后下载程序进行测试。
5.3 主从联测用法
(1)将一台试验箱作为主站,另外俩台作为从站。按图5.3进行拓扑,然后重新Scan 硬件,此时会将将从站的硬件挂在主站下。此时映射变量后下载程序就可进行测试了。
图5.3
关键词