　　转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，在飞行器的研制中起着关键的作用，它能够模拟飞行器的各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行器的制导系统、控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到飞行器总体设计的性能指标要求。

　　转台根据测试功能的需要设计成单轴、双轴、三轴或多轴形式，并有维持转轴运动的相应数量的框架结构。工作平台在转台的控制系统控制下，依据转台的轴数实现一维、二维、三维运动。因此有单轴转台、双轴转台、三轴转台、五轴转台、异型多轴转台、复合转台等不同类型。

　　倍福BECKHOFF控制器实时核循环周期最小可达50μs，以及实时的EtherCAT通讯技术完美契合了转台的实时通讯控制需求。

　　位置外部设定值发生器的功能

　　TwinCAT NC的位置外部设定值发生器的功能可以在PLC程序中使用一个独立的设定值发生器（Setpoint Generator），按用户自己的算法来给定每个NC周期的目标位置和目标速度。这大大增加了TwinCAT 轴的灵活性，可以应用于更广泛的场合。该功能对惯导器件如陀螺仪、加速度计、捷联惯导系统的角度、速度、加速度等动态指标和位置指标进行高精度的测试、标定或模拟仿真。

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